从传感信息到装备动作
智能装备需要将感知、定位、决策、通信与执行连接起来。团队围绕 ROS2、多模态融合和嵌入式控制展开原型实践，涉及移动机器人和体感机械臂等项目。
围绕任务组织软硬件
可交流激光雷达、深度相机、IMU 与里程计的系统衔接，以及 STM32、FreeRTOS 和无线通信等实现。具体技术组合根据场景、算力、延迟与执行机构确定。
说明场景与现有平台
请介绍应用环境、已用硬件、希望实现的动作及当前瓶颈。以研究原型和联合开发方式讨论任务分工、演示条件与验证目标，再明确阶段交付内容。
产品与方案
嵌入式感知与智能装备
围绕 ROS2、多模态感知、自主导航与 FreeRTOS 嵌入式控制，交流从传感、决策到执行的系统实现。